Eine Vielzahl an individuellen Anpassungsmöglichkeiten machen das kompakte High-Speed-Gantry von Steinmeyer Mechatronik zur guten Besetzung für zahlreiche Anwendungsfälle in der Automation – sei es Pick & Place, Bestücken, Montieren, Fräsen, Messen, 3D-Druck, Pipettieren, Halbleiterinspektion, Leiterplattenbestückung oder Waferprobing. Material, Komponenten, Mechanik, Elektronik, Software und Sicherheitskonzept werden individuell ausgelegt und passgenau auf die jeweilige Kundenanwendung zugeschnitten. In puncto Performance, Flexibilität und Anpassungsfähigkeit ist das Gantry-System eine gute Lösung für hochgenaue Positionieraufgaben beispielsweise in den Bereichen Reinraum, Life Science, Pharmazie oder raue Produktionsumgebung.
Das Dresdner Unternehmen gehört zu den Herstellern von hochgenauen Positionierlösungen für optische und feinmechanische Systeme. Ein Beispiel in puncto Flexibilität und Wirtschaftlichkeit ist das modulare, skalierbare Gantry-System für die High-Speed-Positionierung. Das Gantry kombiniert Präzision im Submikrometer-Bereich, hohe Dynamik und lange Lebensdauer mit einem modularen Aufbau sowie einer geringen Komplexität und kann in allen Dimensionen kundenspezifisch angepasst werden.
Es besteht aus zwei synchron verfahrenden Achsen, einer Quertraverse mit zwei Vertikalachsen für parallele Bearbeitung und einem integrierten Controller mit abstandsüberwachtem Sicherheitssystem. Die X- und Y‑Achsen sind mit Linearmotoren sowie einem absoluten Failsafe-Messsystem ausgestattet und ermöglichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen (1,5 Meter pro Sekunde beziehungsweise 12 Quadratmeter pro Sekunde auf der X‑Achse, 2 Meter pro Sekunde beziehungsweise 20 Quadratmeter pro Sekunde auf der Y‑Achse). Die bidirektionale Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,5 Mikrometer. Die zwei Z‑Achsen mit geschliffenem Kugelgewindetrieb und Motor-Encoder-Kombination erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 250 Millimeter pro Sekunde. Ein Schnellwechselinterface sorgt für Zeitersparnis beim Rüsten. Die kundenspezifischen Prozessköpfe, beispielsweise Linsenverstelleinheiten, können auf der Z‑Achse modular montiert werden. Das erhöht die Flexibilität in der Produktion, denn bei Sortimentswechsel müssen keine neuen Maschinen angeschafft werden. Die Traverse ist für Lasten bis 10 Kilogramm ausgelegt.
Alle Komponenten des Gantrys sind mit Blick auf gute Performance bei hoher Wirtschaftlichkeit ausgelegt. Der modulare Aufbau bietet Flexibilität und erlaubt einen schnellen Tausch der Baugruppen und Verschleißkomponenten im Wartungsfall. Zur Reduzierung der Partikelentwicklung sind Mechanik und Kabelführung voll umhaust. Das Gantry ist in allen Verfahrwegen skalierbar. Die Steuerung erfolgt über im System integrierte Motion Controller. Die Z‑Applikation kann auf der X‑Achse bereits mit Motion Control versehen werden. Die Leitungs- und Kommunikationswege sind somit kurz. Im kooperativen Betrieb sorgen Lasersensoren dafür, dass das Gantry von hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten in einen “sicheren Geschwindigkeit-Modus” versetzt wird, sobald sich eine Person im Sicherheitsbereich befindet. Auf eine Einhausung des Arbeitsbereichs wurde daher verzichtet. Der überwachte Sicherheitsbereich kann frei definiert werden. Folglich kann das System entweder als Einzelmaschine oder auch als anreihbare Zelle einer Gesamtanlage verwendet werden.
