Kawasaki Robotics hat ihr Angebot an Palettier-Robotern um neue Geräte erweitert: Die vierachsigen Roboter der CP-Serie palettieren Gebinde mit Gewichten zwischen 180 und 500 Kilo; energiesparend, mit einer Reichweite von mehr als 3,2 Metern, einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,5 Millimetern und in Hochgeschwindigkeit.
Alles, was produziert wird, muss auch verpackt werden; möglichst zeit- und kostensparend, also vollautomatisch. Am besten mit Robotern. PPP – Picken, Packen, Palettieren – diese drei Buchstaben kennzeichnen den kompletten roboterautomatisierten Verpackungsprozess vom Front- bis zum Back-End. Während Anwender bei den beiden erstgenannten Prozessen größten Wert auf immer kürzere Taktzeiten legen, und Roboterbauer diesem Wunsch mit immer schnelleren Geräten nachgekommen sind, fristet das Palettieren in puncto Schnelligkeit offenbar immer noch ein Schattendasein. Doch damit ist jetzt Schluss.
34 Zyklen pro Minute
Der CP180L, der mit maximal 180 Kilo Traglast „kleinste“ Palettier-Roboter der neuen CP-Serie von Kawasaki Robotics, erreicht bei einer Last von 130 Kilo außerordentliche 2.050 Zyklen pro Stunde. Bei 180 Kilo Volllast sind es immer noch 1.800 Zyklen pro Stunde – ein ebenfalls beachtlicher Wert. Ein Zyklus setzt sich wie folgt zusammen: die Last 0,4 Meter anheben, zwei Meter horizontal schwenken, Last wieder 0,4 Meter absenken. Die Palettierleistungen der beiden anderen Roboter der CP-Serie liegen bei 1.500 (CP300L) beziehungsweise 1.000 Zyklen pro Stunde (CP500L). Das sind Werte, die in diesen Gewichtsklassen ebenfalls neue Maßstäbe setzen.
Kawasaki goes green
Zudem erweisen sich die neuen Palettier-Roboter als wahre Energie- und damit Kostensparer: „Green Robotic“ hat sich Kawasaki auf die Fahnen geschrieben. In der Praxis heißt das, dass eine integrierte Hybridfunktion die Bremsenergie in den Hauptachsen der CP-Roboter zurückspeist, was deren Strombedarf bis zu 40 Prozent senkt.
Ein weiterer Aspekt ist die Reduzierung bewegter Massen. Das relativ geringe Eigengewicht der Roboter (ca. 1.600 Kilo) ist das Resultat eines konsequent ergonomischen Designs und der bewussten Beschränkung auf wenige Baugruppen. Auch sind mehr als 90 Prozent aller Komponenten identisch. Das vereinfacht die Wartung und die Ersatzteile-Bevorratung.
Als Steuerung der CP-Palettier-Roboter kommt eine kompakte E03 zum Einsatz.
