Auto­ma­ti­on-Platt­form — i³ CONTROL

Im Früh­jahr hat Yaska­wa mit i³ CONTROL eine kom­plett neue Auto­ma­ti­on-Platt­form erst­mals vor­ge­stellt. Jetzt launcht das Unter­neh­men offi­zi­ell die ers­ten Pro­duk­te. Das Beson­de­re die­ses Öko­sys­tems: Es bil­det eine tech­nisch auf­ein­an­der abge­stimm­te Gesamt­lö­sung für indus­trie­spe­zi­fi­sche Steue­run­gen – von der Engi­nee­ring-Soft­ware über die Con­trol­ler-Hard­ware bis hin zur inte­grier­ten Chip-Tech­no­lo­gie. Und per­spek­ti­visch auch dar­über hinaus.

Als ers­ten Vor­griff auf das kon­ti­nu­ier­lich wach­sen­de i³ CON­TROL-Port­fo­lio erle­ben nun zunächst die spe­zi­ell dafür ent­wi­ckel­te Soft­ware-Umge­bung – i³ Engi­neer – sowie die ers­te Maschi­nen­steue­rung die­ser neu­en Platt­form – die iC9200 Rei­he – ihre Welt­pre­mie­re. Die Markt­ein­füh­rung ist ab Anfang 2023 geplant.

Soft­ware-Umge­bung i³ Engineer

Die Engi­nee­ring-Soft­ware i³ Engi­neer erschließt die gesam­te Platt­form, die sich durch Offen­heit, Fle­xi­bi­li­tät und Ska­lier­bar­keit auf Grund­la­ge eines Linux-basier­ten Betriebs­sys­tems aus­zeich­net. Pro­gram­mier­spra­chen gemäß IEC61131‑3 und PLCo­pen Funk­ti­ons­blö­cke wer­den eben­so unter­stützt wie die Skript­spra­chen C#, C++, Python oder MATLAB Simu­link. Dadurch erge­ben sich ganz neue Mög­lich­kei­ten bei der Ent­wick­lung indi­vi­du­el­ler Appli­ka­tio­nen, auch in welt­wei­ten Teams.

Zugleich ist die Soft­ware pass­ge­nau auf den jewei­li­gen Leis­tungs­um­fang der Yaska­wa-Kom­po­nen­ten aus­ge­legt. Das bedeu­tet: Die Soft­ware führt den Anwen­der stets ein­fach und zuver­läs­sig zur opti­ma­len Lösung für maxi­ma­le Per­for­mance, ohne dass die­ser die ent­spre­chen­den Pro­duk­te dafür im Detail ken­nen muss.

Maschi­nen­steue­rung iC9212M-FSoE mit Safety

Im nächs­ten Schritt wird die Steue­rung iC9212M-FSoE mit Safe­ty inte­gra­ted ein­ge­führt. Sie ist stan­dard­mä­ßig ver­füg­bar mit Ether­CAT Mas­ter. PROFINET iDe­vice und Con­trol sind optio­nal ver­füg­bar und kön­nen ein­fach über einen Lizenz-Key akti­viert wer­den. Über einen OPC UA Ser­ver las­sen sich HMIs anbin­den. Zudem nutzt die iC9200-Rei­he die Bau­grup­pen des bewähr­ten Sys­tems SLIO als E/A‑Plattform. Damit ist die­ser Steue­rung von Anfang an voll einsetzbar.

Pro­zes­sor pro­fi­chip TRITON

Das Herz­stück der neu­en Con­trol­ler bil­det der pro­fi­chip TRITON von Yaska­wa. Der spe­zi­ell für Indus­trie­an­wen­dun­gen kon­zi­pier­te Pro­zes­sor auf VxWorks-Basis ist mit sei­nen drei indi­vi­du­ell zuschalt­ba­ren Ker­nen her­vor­ra­gend für die schnel­le Ver­ar­bei­tung von anspruchs­vol­len Moti­on-Abläu­fen geeignet.

Dabei ver­bin­det der pro­fi­chip TRITON sei­nen star­ken Mul­ti­kern-Pro­zes­sor mit indus­tri­el­ler Giga­bit-fähi­ger Ether­net-Kom­mu­ni­ka­ti­on und einem schnel­len, zuver­läs­si­gen Rück­wand­bus­sys­tem. Er bie­tet damit eine zukunfts­fä­hi­ge, fle­xi­bel ska­lier­ba­re Lösung für maß­ge­schnei­der­te Sys­te­me bei nied­ri­gen Gesamtbetriebskosten.

Gesamt­sys­tem für Moti­on Con­trol und Auto­ma­ti­sie­rung

i³ CONTROL ist als moder­nes Moti­on­kon­zept aus­ge­legt und wird nun schritt­wei­se zu einem umfas­sen­den Gesamt­sys­tem für Moti­on und Auto­ma­ti­sie­rung aus­ge­baut. So sind ab jetzt die iC9212M-EC Maschi­nen­steue­run­gen für eine syn­chro­ne Ansteue­rung von bis zu 16 Ser­voach­sen ver­füg­bar. Eine Robo­tik­in­te­gra­ti­on wird es ab Früh­jahr 2023 geben. Die Safe­ty-Vari­an­te wird im Som­mer 2023 folgen.

Das Ziel ist eine durch­gän­gi­ge Platt­form, über die der Maschi­nen­bau­er auf sämt­li­che Funk­tio­nen –von der Fre­quenz­um­rich­ter­an­steue­rung über Moti­on Con­trol und Safe­ty bis zu Robo­ter­pro­gram­mie­rung und ‑steue­rung – in der glei­chen Umge­bung zugrei­fen kann.