Der komplett integrierte Antrieb Tuaka für Roboteranwendungen von
Sumitomo Drive Technologies wurde mit dem Hermes Award 2022
ausgezeichnet. Sumitomo Drive Technologies demonstriere mit dem Produkt
Tuaka eindrucksvoll seine Innovationskraft, begründet die Jury unter dem
Vorsitz von Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, Präsident der
Fraunhofer-Gesellschaft, die Prämierung mit dem Technologie-Preis der
Hannover Messe. Die Antriebslösung eigne sich hervorragend für den
Einsatz im stark wachsenden Robotikmarkt.
„Wir freuen uns über den Gewinn des begehrten Hermes Award und danken
der Jury unter dem Vorsitz von Prof. Dr. Reimund Neugebauer für die
besondere Anerkennung. Großer Dank gilt dem gesamten Team, dass die
Entwicklung und Markteinführung unserer Plug & Play-Antriebslösung für
den Robotikmarkt möglich gemacht hat“, sagt Florian Butzmann,
Geschäftsführer von Sumitomo Drive Technologies EMEIA.
Der Spezialist für Antriebstechnologien Sumitomo Drive Technologies
präsentiert auf der Hannover Messe 2022 seine neuen Aktuatoren für
Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Herzstück sind spielfreie,
kompakte Präzisionsgetriebe gekoppelt mit einem leistungsstarken
Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die
überdurchschnittlich hohe Steifigkeit des Cyclo-Getriebes reduziert
Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische
Bewegungskontrolle mit hoher Wiederholrate. Durch die baukastenartigen
Konfigurationen mit hoch präzisen Encodern, integriertem
Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen integrieren sich
die Aktuatoren flexibel in jede Art der Robotik-Anwendung.
„Durch die Verbindung mit einem leistungsstarken Servomotor sind alle
Komponenten perfekt aufeinander abgestimmt und gewährleisten eine
höchstmögliche Leistungsdichte bei hoher Sicherheit. Die Entwicklung
fokussierte auf die einfache und kosteneffiziente Systemintegration, um
die Time-to-Market von Robotik-Anwendungen zu beschleunigen“, sagt
Sebastian Markert, Department Manager Global R&D Servo Drive Systems bei
Sumitomo.
Als Erfinder des Cyclo-Getriebes steht Sumitomo Drive Technologies für
jahrzehntelange Erfahrung mit Präzisionsgetrieben und hohe
Zuverlässigkeit bei Antriebslösungen. Dieses Know-how steckt gebündelt
in den neuen Aktuatoren. Die vielen verschiedenen Konfigurationen
ermöglichen den Einsatz nicht nur im Bereich der Robotik, sondern in
allen Arten von Präzisionsanwendungen.
Die neuen Aktuatoren mit dem Namen Tuaka sind von drei Basis-Versionen
aus konfigurierbar:
• Tuaka Active, bestehend aus Getriebe und Motor
• Tuaka Servo, Getriebe, Motor und Encoder
• Tuaka Drive, Getriebe, Motor, Driver und erweitertes
Sicherheits-System (SBC, STO).
Die Zusatz-Optionen des Tuaka Active umfassen etwa eine integrierte
Scheibenbremse und einen Drehmomentsensor mit maximalem Drehmoment von
157 Newtonmeter für das Erlernen von Arbeitsabläufen und noch mehr Sicherheit.
Beim Tuaka Servo sind die verfügbaren Encoder-Varianten SICK SES/SEM,
Heidenhain KBI1335 und RLS AksIM-2TM. Der Tuaka Drive bietet zusätzlich
erweiterte Sicherheitsfunktionen (SS1, SS2, SLS, SLP, SP-FSoE) und
optional einen zweiten Encoder am Getriebeausgang. Alles Plug & Play
konfiguriert. Nur Kommunikationsleitung und Stromversorgung müssen
angeschlossen werden. Die Aktuatoren weisen einen Außendurchmesser von
74 bis 95 Millimeter auf und sind in den Übersetzungen 50, 80 und 100 erhältlich.
Die hohe Leistungsdichte der Aktuatoren auf geringerem Bauraum bei
geringem Gewicht wird durch die spielfreien Präzisionsgetriebe von
Sumitomo Drive Technologies ermöglicht. Die Verdrehsteifigkeit der
Cyclo-Getriebe ist mit bis zu 15,9 Newtonmeter/arcmin etwa doppelt so hoch als
die eines marktüblichen Getriebes gleicher Bauweise und Größe. Gerade
für hochpräzise Anwendungen mit einer hohen Wiederholungsrate
garantieren die Präzisionsgetriebe ein stetig exaktes, zuverlässiges
Ergebnis. Die Getriebe stellen auch bei Überlast die Funktion sicher und
bleiben zuverlässig stabil. Bei sicherheitsrelevanten Anwendungen oder
im Umfeld von kollaborierenden Anwendungen ein klarer Vorteil.
„Die Tuaka-Aktuatoren erweisen sich als wahre Meister in Sachen
Präzision und dynamischer Bewegungskontrolle, bei garantiert hoher
Zuverlässigkeit mit gleichbleibender Leistung über die gesamte
Lebensdauer“, so Sebastian Markert von Sumitomo Drive Technologies.
Unabhängig von der Konfiguration sorgen die verwendeten Komponenten der
Aktuatoren immer für eine Hohlwelle. Trotz der kompakten Bauweise sind
die Hohlwellendurchmesser mit bis zu 26,5mm großzügig ausgelegt. Durch
diese Eigenschaft ist es möglich, Leitungen zur Versorgung, zur Kühlung
oder für Messequipment durch das Innere der Getriebe zu führen und so
eine saubere und platzsparende Konstruktion zu verwirklichen. Auch für
Reinraumanwendungen oder im Inneren eines Roboters ist es so möglich,
ohne externe Kabelführung auszukommen.
Der Gehäuseschutz nach IP-Klasse ist standardmäßig IP20 und erweiterbar
auf 50, 62 oder 66. All dies kann zusammen mit dem höchstmöglichen
Integrationsgrad angeboten werden, was den Antrieb zu einer der
kleinsten Lösungen seiner Art macht.
„Mit den neuen Aktuatoren setzen Anwender sowohl einfache Steuerungen
als auch hochkomplexe Cobot-Entwicklungen per Plug & Play um.
Robotik-Startups können etwa mehr und mehr kleine und mittelständische
Unternehmen in den Blick nehmen, für die große Industrie-Roboter bisher
nicht erschwinglich waren“, sagt Mathias Blaskovic, Produkt Manager MCD
/ Servo Systems bei Sumitomo.
Am Messestand in Halle 6, Stand A40 können Besucher sich zudem über das
breite Angebot an Standard- und Präzisionsgetrieben sowie
Antriebslösungen für automatische Transportsysteme und die
entsprechenden Services von Sumitomo Drive Technologies informieren.
